静态式拉筋伸展操，顾名思义指的是姿势维持不变的拉筋操。全程只有一个拉筋动作或姿势，然后维持一定的时间。以下是静态式拉筋操的五个种类。
（1）静态拉筋伸展
静态拉筋的做法，是通过某个拉筋姿势，让想要伸展的肌肉（或肌群）受到一定的延展压力。
  不管是拮抗肌群或主动肌群，都处于放松的状态；然后再对要伸展的肌肉（或肌群）施加压力。接着就维持这个姿势一段时间，让目标肌群获得伸展。
静态伸展时肌肉至少需要20秒才能放松并开始拉伸，在45到60秒后，其作用才开始减弱。
静态拉筋非常安全有效，受伤风险不大。
  对初学者及不喜欢运动的人来说,是很好的选择。
（2）被动式（或辅助式）拉筋伸展
这类拉筋法跟静态拉筋非常类似，但需要有同伴或辅助器材帮忙。由于有外力介入，肌肉受力较大，因此，这类拉筋操的风险也比第一种略微高些。要提醒你的是，必须选择结实稳固的辅助器材。
  此外，有同伴帮忙时，绝对不要施力过猛或突然用力。记得要慎选同伴，因为在做这类拉筋运动时，肌肉和关节的安全完全掌握在同伴手上。
被动式拉筋伸展有助于进一步扩大肌肉及关节的活动范围，但风险会高一些。这种拉筋法，不失为康复及缓和运动的好选择。
（3）主动式拉筋伸展
主动式拉筋伸展运动不需借助器材或同伴等外力帮助。
  这种拉筋法是运用相反肌肉（拮抗肌）的力量，来伸展目标肌群（主动肌）。拮抗肌的收缩可以帮助主动肌的放松，最典型的一个动作是把单脚往前尽量抬高，在没有同伴和器材辅助下维持这个姿势一段时间。
主动式拉筋伸展是很有效的康复方法，也是进行动态式拉筋伸展前很好的准备运动。
  这种拉筋运动通常很难长时间维持一个姿势不变，所以，每个拉筋姿势往往只能持续10至15秒。
（4）本体感觉神经肌肉促进疗法（PNF伸展法）
本体感觉神经肌肉促进疗法是PNF伸展法的中文译名，这是一种高阶的柔软度训练法，需要同时运用目标肌肉的伸展和收缩功能。
  这种伸展法原本是以康复为目标发展出来的，是一种非常有效的康复运动。对于特定肌群的训练、提高柔软度（及活动范围）以及增进肌力等目标来说，这种伸展法也十分有效。
PNF伸展法的原则十分多样，有时它被称作“收缩一放松”拉伸或“保持一放松”拉伸，另一种形式的PNF伸展法为“后伸展合并等长收缩”。
  
PNF伸展法采取的动作会让目标肌肉受到压力，由同伴施加阻力让运动者维持姿势不动，收缩目标肌肉5至6秒。收缩强度应视肌肉的情况而定。收缩的肌群放松，然后进行30秒左右的有限度伸展。运动者接着有15到30秒的休息时间，一个伸展操应重复2至4次。
  
关于PNF伸展法的相关时间问题，目前获得的建议各不相同。例如针对“每个肌群应该收缩多久？”或“每次伸展之间应该休息多久？”的回答都不尽相同，就我考量研究过的资料及个人经验来看，以上时间建议可为PNF伸展法带来最大的效益。
（5）伸展合并等长收缩（Isometric Stretching)
伸展合并等长收缩法是类似PNF伸展法的被动式伸展法，但收缩肌肉的时间较长。
  这种伸展法会让目标肌肉承受很大的压力，因此，成长中的儿童和青少年不适合做这种伸展运动。建议：每两回伸展运动间要有48小时的休息，而且一次只能伸展一个肌群。
伸展合并等长收缩法的典型例子是站立推墙的小腿肌伸展操，运动者身体挺直，手扶墙壁，然后在感到舒服的范围内，将一条腿往后尽量退到远处，双脚脚跟全程着地。
  保持这个姿势，接着像要把墙推倒般地往前用力，借此收缩小腿肌肉。
伸展合并等长收缩法是以静态伸展的姿势，收缩目标肌群10至15秒。伸展目标的手臂或腿必须维持不动，然后放松肌肉至少20秒。一个伸展操应重复2至5次。