瑜珈哲学认为，有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha），它通过许多气脉和能量中心，包围着有形的身体。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能。 
柏坦加利之树的低级分枝注重有形身体，而高级分枝则注重微妙的身体。
  对后者进行解剖，可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练，你能控制通过身体的能量流向，最终实现精神的圆满。 
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘，它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心。
  脉轮储存人所有的能量或生命力（prana），通过呼吸来控制能量的释放。每个轮与某种体能或情感相关联，通常也与一种元素相关联。除了天顶轮以外的所脉轮，都有它们各自的咒语。 
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上，中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径。
  第一个轮位与脊椎底部，是海底轮，它意味着根基或生命来源，与生命和土相关。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置，属水。下一个是脐轮，意为“太阳”，与或相关，它控制着人的意志力和耐力。心轮意为"不败"，它与爱情和激情的胜利相关，主宰“气”。
  喉轮主宰智慧和创造力。眉间轮位于前额的中心，与知觉和意识相关。在气脉上的最后一个轮是天顶轮，象微着永恒和开启智慧于灵魂之门。 
气脉图 气脉在整个身体中织成一张气脉网。最基本的气脉是中脉，沿着脊椎形成一条垂直的通道，把七个轮连接起来。位于中脉两边的是二级气脉，即右脉和左脉，他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳，与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似。
   
唤醒身体的能量 
着七个脉轮位于主要的气脉--中脉上。恰当的呼吸可以保证能量均衡的流过身体。 天顶轮 
所有的轮都用莲花来表示，每一片花瓣都象微身体或精神的某种特微。天顶轮有一千个花瓣，比其它七个轮的花瓣都多，代表智慧和统一。 
保持能量平衡 
大多数东方哲学认为，能量的阴阳失衡可以影响到身体和精神的健康。
  瑜珈姿势和呼吸技巧，比如鼻孔交互呼吸，能够帮助刺激左脉和右脉的活动，保证等量、平衡的能量在身体的两边流动。轮可以打开也可以关闭。在练习瑜珈姿势和呼吸技巧时，生命能量在身体那穿行，刺激各个轮相继打开，释放出它们的能量。每一个轮的能量被吸收，一直上行到天顶轮，在这里，能量与一种超脱的意识状态相融和，而瑜珈学生则达到其觉悟的精神境界。
  虽然你可能意识不到这种神秘的能量系统，坚持练习瑜珈姿势和呼吸术就会在不知不觉中推动这种能量流。 
什么是瑜珈 
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐，冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病、创痛的医治本能。
  几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜珈。 
例如：在长期观察猫科动物后发现，它们透过耸肩、胸部贴地等动作，使得肩、背、腰、臀的肌肉得到充分地伸展，牵扯、按摩肺、胃等内部器官，刺激了腰椎周围神经、肌腱、骨骼、肌肉等。
  由这观察，人类领悟出在意识力的支配下进行这一整套的动作，将可治疗腰部酸痛、强壮肺、胃，并可以清除多余脂肪一美化腰部曲线。 
瑜珈的函义为"结合" ，"平衡" ，"统一" ，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践"它" ，瑜珈是让我们去身体力行的运动。
   
瑜珈与一般运动的不同 
瑜珈：必须集中意识，使身体在某姿势下静止维持一段时间，而达到身心的统一。使内分泌平衡，身体四肢均衡发展。全身舒畅，心灵平静，内在充满能量；睡眠时间不需要太长。 
一般运动：使身体机械式的不停地动，无需用意识。
  使肌肉发达，但不均衡。体力易消耗，肌肉易疲劳，需要长时间睡眠以恢复体力。 
瑜珈的好处 
瑜珈是一种帮助我们协调身体和精神的行之有效的传统科学。它还能用于预防和治疗各种身心相关的疾病。 
瑜珈最大的特点是它严谨的实践性、科学性和逻辑性。
  修炼瑜珈，男女老幼都可以练习，它对人体也没有特殊的要求，对防病健身的特点，主要表现在以下几个方面： 
1、能消除烦恼，平静心境。 
2、能维持姿势平稳。 
3、能够净化血液、净化肉体、调节人的体重，有效的消除脂肪，而对过瘦的人又能增！加体重，能维持饮食平衡。
   
4、少能刺激内分泌系统，维持内分泌平衡，对内分泌的一些疾病如：糖尿病、甲亢等也有较好的疗效。