全部无固定期限劳动合同与公司解除的方式：
（一）协商解除
依据《劳动法》第36条，劳动者与用人单位协商一致的，可以解除无固定期限的劳动合同。
（二）法定解除
如果在过程中出现了法定解除合同的情形，当事人有权解除合同。这里，劳动者和用人单位各自都有其合法解除合同的权利：
1.用人单位：用人单位若想合法解除无固定期限的劳动合同，可以参照《劳动合同法实施条例》第19条所列举的关于解除无固定期限劳动合同的14种情形，譬如因职工严重失职、营私舞弊而造成重大损失的；劳动者犯有刑事责任的；用人单位营业困难、面临破产重整等等。
2.劳动者：劳动者只要提前30日以书面形式通知用人单位，即有权解除合同。另外，《劳动合同法实施条例》第18条也具体列举了劳动者可以依法解除无固定期限劳动合同的13种情形。
（三）约定解除
无固定期限劳动合同可以由当事人事先约定合同解除的条件，当条件成立时，一方或双方当事人就可以解除合同。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百六十二条 【合同约定解除】当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
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