概念：
什么是寻衅滋事罪
寻衅滋事罪是指行为人实施肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物等行为，或者在公共场所起哄闹事，造成了严重破坏社会秩序的损害结果，从而构成的犯罪。
正当防卫四个条件
根据我国《刑法》的规定，实施正当防卫必须同时符合以下四个条件：
1、 只有在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时
2、 必须是在不法侵害正在进行的时候
3、 必须是对不法侵害者本人实施防卫，而不能对无关的第三者实施
4、 正当防卫不能超过必要的限度（能阻止对方对自己的侵害），造成不应有的损害。
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过了必要限度，造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
综上：
寻衅滋事就是没事找事，闹人打人。
正当防卫，可以是针对自然人本人的，也可以针对他人的，如A砍杀B，C看到后为制止A的犯罪行为，将A制服也是正当防卫。
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