肯定有诉讼时效的
如果是民事诉讼，就适用民法的诉讼时效；如果是刑事诉讼，那就适用刑事诉讼时效。
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根据人身损害赔偿的规定，帮工人因帮工活动遭受人身损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任；但可以在受益范围内予以适当补偿。根据民法通则的规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效为1年。因此，如果义务帮工死亡，诉讼时效应为1年。
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