车辆与分级
达喀尔拉力赛的车辆主要有三个分级：摩托车、汽车（范围从沙地越野车到小卡车）和大卡车。虽然参赛车都经过了大幅度地改装，但许多汽车制造商还是愿意把拉力赛严酷的比赛环境当作试验场地，以此证明其车辆的耐用。
汽车
最初，大多数欧洲多功能汽车如陆虎、罗孚、丰田陆地巡洋舰、梅塞德斯-奔驰G级和平茨高尔（Pinzgauer）主宰着比赛，而其它诸如劳斯莱斯、雪铁龙甚至保时捷都是用改装车来参加比赛。
从2002年起，汽车组中参赛的车辆主要是三菱帕杰罗、日产和现代；近几年有实力觊觎冠军的只有大众的途锐（Toureg）和三菱的帕杰罗（Pajero）。奔驰（Benz）、罗孚（Rover）和宝马（BMW）SUV也参加比赛，但无甚成绩。让-路易·施莱瑟为比赛自行制造了一系列沙地越野车并最终赢取了两次冠军。
卡车
卡车组包括太脱拉（Tatra）、卡玛兹（Kamaz）、日野、曼（MAN）、达夫和乌尼莫克。在1980年代，达夫和梅塞德斯-奔驰的双发动机、超过1000马力的卡车展开着激烈的竞争。后来，太脱拉、Perlini和卡玛兹又相继夺冠。
摩托车
KTM是现在最具领先地位、最流行的摩托车。
目前，汽车组主要由大众、三菱及日产三间夺冠，而摩托车组则是雅马哈和KTM一决雌雄。2000年以后，卡车组的争霸战又重落于达夫、太脱拉、梅塞德斯-奔驰和卡玛兹之间。
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