焊接机器人都有哪些焊接方式?
焊接机器人都有哪些焊接方式?
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域这是自主研发的三维柔性组合焊接工装夹具;德国进口-福斯特FORSTER三维柔性焊接夹持系统
焊接机器人:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。