液压马达输出扭矩，等于液压马达排量乘以液压马达工作压力，再乘以液压马达机械效率。
举例，液压马达排量为20毫升每转，转速为1500转每分钟，液压马达工作压力为200公斤每平方厘米，则液压马达输出扭矩等于20×200等于4000公斤厘米，等于400牛米。如果机械效率为0.9，输出扭矩为360牛米。
马达扭矩计算公式
扭矩等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位。
扭矩的最高指数在发动机转速相对比较低的情况下能够达到，就说明这款车的发动机工艺较好，力量也好。
发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系。
在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需要大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速通常较高，适用于快跑的车辆。简单来说：功率正比于扭矩×转速。
计算
功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v
这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω而力F×半径r=扭矩
得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来
角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度
马达扭矩计算公式
电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）
计算公式是 T=9550 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了
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