1.多关节机器人：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2.硬臂式助力机器人：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度2500mm。
关节机器人
3.T型助力机器人：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
4.软索式机器人：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，只有3000mm，而且负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
5.油田钻柱操作机器人：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机器人设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
答：机器人示教系统 参见详情>>
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问：性生活不协调？每次和我老公做爱之前，心里想着想做爱的时候，阴道就很疼（撕裂的疼）...
答：性交疼痛和性交不能是两组常见的症状，前者指性交时伴有疼痛，后者意味着阴茎未被允许或不能插入前庭和进入阴道，性交疼痛(或出血)严重时往往出现性交不能。狭义的性交疼...详情>>
问：怎样治疗失眠？是否有食疗的方法？我家孩子现在每晚都是晚上1－2点钟还没有睡意，早...
答：五款失眠食疗方 中医认为失眠主要是由于脏腑阴阳失调，气血不和引起的。因此，对失眠患者应着重调治脏腑及气血阴阳，如补益心肺、滋阴降火、疏肝养血、益气镇惊、化痰清热...详情>>
