解决了
原因及解决方法如下
缺失助力油：看看是不是助力油有泄漏，泄漏的话一般会有黑色油带，及时维修和添加方向管柱发卡需要上点润滑油就好了，也可能是脚垫挡住了方向管柱。检查方法是可以断开方向机，用手转十字节，假如发卡，就需要更换。
轮胎气压不够，或者粘有泥巴，或者是碰到东西了!建议去修理店仔细检查，免得影响行车安全。
车辆跑高速时方向盘有轻微的卡顿，如果是液压助力的车型，那么问题很有可能出在转向助力油上，转向助力油太脏或者管路有空气就会出现这种现象。而从网上的统计来看，方向盘有轻微的卡顿似乎更多的出在电动助力的车型上，并且绝大部分是在跑高速时发生的。
首先，电动助力转向系统的工作原理是方向盘不动，就没有助力转动方向盘时，根据方向盘的转角大小从而提供相应的助力。另外，电动助力转向系统程序设定是低速时有较大的助力效果，而高速时助力效果降低。
导致方向盘有轻微的卡顿有可能是方向柱发卡，也有可能是方向盘转角传感器不灵敏导致的。
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