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闭环控制如何理解的呢?
闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件,而使被控的电机处于受控状态。即控制——相应——反馈——控制而开环控制为控制——相应——控制