(1) 侧向加速度传感器G200 设定条件为系统电压大于12。0V。VAS505X的操作如下。[检查]:03-08-004第2区，此值应在-1。5〜+1。5m/s之间。[登录]:16-40168。[复位]:04-063 (侧向加速度传感器G200复位）。
  此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示“OK”。[复查]:08 (数据流）-004的第1区，应显示-1。5〜+1。5m/s。[退出]:06。(2) 方向转角传感器G85设定条件如下。① 启动发动机。② 在平直路面以小于20km/h的车速行驶一小段距离。
  在行驶过程中，向右打一圈方向盘，回中后再向左打一圈方向盘。③ 将方向盘再次回中，使车轮直向前，然后停车。④ 保持发动机运转（不要关闭发动机)。⑤ 系统电压大于12。0V。VAS505X的操作如下。[登录]:03 (ABS) -16 (登录）-40168 (登录码）。
  [复位]:04 (基本设定）-060 (方向转角传感器G85复位)。此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示“OK”。[复查]:08 (数据流）-004的第1区，应显示-1。5〜+1。5m/s。[退出]:06。说明：对方向盘转角进行基本设置后，必须匹配“方向盘转向辦限位置”。
  如果在更换了方向转角传感器G85、转向机总成（含转向控制单元J500)、转向柱开关总成（含控制单元J527)或做过一次四轮定位，做过转向零位（中间）设定后出现故障码02546，则需要做转向极限位置的设定，具体方法如下。①将前轮保持在直线行驶状态，启动发动机，将方向盘向左转动10°左右，停顿1〜2s，回正。
  :②将方向盘向右转动10° ,停顿1〜2s,回正。③ 将双手离开方向盘，停顿1〜2s。④ 将方向盘向左转到底，停顿1〜2s。|⑤将方向盘向右转到底，停顿1〜2s。⑥ 将方向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。注意：在做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定后，必须 VAS505X进入44-02查询转向系统有无故障码，设定工作才能束。
  如果出现方向转角传感器G85的相关故障码，一定要先做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定，然后才能清除故障码。(3) 制动压力传感器1-G201 设定条件为系统电压大于12。0V。VAS505X的操作如下。[检查]:03-08-005 第 1 区，此值应在-8。
  0 〜+8。0bar (lbar= O。IMPa)之间。[登录]:16-40168。[复位]:04-066 (制动压力传感器1-G201复位）。此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示“OK”。[复查]:08 (数据流）-005的第1区，应显示-3。
  8〜+3。8bar。[退出]:06。(4) 横摆传感器G202设定条件为系统电压大于12。0V。VAS505X的操作如下。[检查]:03-08-004第3区，此值应在-1。5〜+1。5m/s之间。[登录]:16-40168。[复位]:04-068 (横摆传感器G202复位)》此时激活基本设定。
  如果成功，在第3区会显示“OK”。[复查]:08 (数据流）-004的第3区，应显示1。5〜+1。5m/s。[退出]:06。(5) 纵向加速度传感器G251 设定条件为系统电压大于12。0V。VAS505X的操作如下。[检查]:03-08-004第4区，此值应在-1。
  5〜+1。5 m/s之间。。 [退出]:06。[复位]:53 (驻车制动）-04-020 (纵向加速度传感器G251复位）此时会显示纵向加速度传感器G251的状态。如果成功，会显示“OK”。[退出]:06。[复查]:03 (ABS地址码）-004的第4区，应显示-1。
  5〜+1。5m/SO[退出]:06。