不知道你的性别，所以，回答可能无的放矢。但是，你将对方使用了“她”（也可能是打字错误），权作你是一名男性。
这个话题很长。我们可以从心理学、医学、伦理学的综合角度来分析。
必须肯定的是，你不是完全正常。
你说的抚摸，可以理解为爱抚，是一种挑逗性的先兆、暗示等等。它的发展，就是做爱。
除了法律和道德范畴的约束前提下，应当至少有“做”的欲望。
你说的情况，在女士身上经常出现，是因为女性对于生理和心理的满足，一般以心理的满足为先题、基础。
但是，这种情况，出现再你的身上，就不是正常的。
鄙人认为，你必须首先在你的心理状态上查找原因。特别应当关注的是，你是不是比较容易沉湎于幻想、虚构的境况之中。
其次，你可以尝试“就错论错”，利用你的思维，幻想做爱的感受。当然，这是下策。
言不尽意。
