城市雕塑的出现应该追溯到原始社会后期和奴隶社会 初期，古埃及的大狮身人面像是我们最熟悉的建筑物。古 希腊的城市到公元前的后半期才出现城市的规划，那时出 现了平面为方形和梯形的广场，但是那时的广场都是用来 进行贸易和集会的，所以建筑并不能占于广场的中心位置， 例如雅典娜铜像。
到了古典时期，城市雕塑就以中心为美学，那时追求的 是一种和谐的氛围，由于“中心”代表着主权，和谐完美代 表了人们对理性的信赖，所以在建筑中形成了一种以“中 心”为主题的说法。在16世纪30年代，米开朗基罗设计了 独特的罗马卡比托里广场，这个广场在布置城市雕塑的手 法上有着划时代的意义。
他就把“中心说”运用到了广场 上，于是一尊古罗马的骑马像被重新安放到了广场的中心 位置，再配上以雕像为中心的广场地面辐射形的美丽图案， 极大地突出了雕像对整们广场的控制作用。从17世纪直 至今日，世界各地这些由雕像占据几何形广场中心的手法 严整的几何形布局，成为重要的园景，与绿化、水景构成壮 观美丽的画面。
