按照城市雕塑所起的作用，一般可以分为纪念性雕塑、主题性雕塑、装饰性雕塑、功能性雕塑以及陈列性雕塑五大类。 纪念性雕塑。以雕塑的形式来纪念人与事，多以纪念碑的形式出现。纪念性雕塑的纪念碑，必须有雕塑而且必须是以雕塑为主。很显然，纪念碑并不一定都有雕塑，但纪念性雕塑则与此不同，雕塑在此占绝对的主导地位，而与其相结合的建筑要素则完全从属于雕塑，雕塑的创作就是纪念碑本身。
主题性雕塑。主题性雕塑同建筑及建筑环境相结合，可以充分发挥雕塑艺术的特殊作用，补充建筑艺术的不足，把建筑艺术无法具体表达的思想性，运用雕塑艺术表达出来。主题性雕塑在一般建筑艺术要求比较高的建筑和建筑群中得到广泛运用，它的重要条件就是雕塑的选题要贴切，允许采取直观的手法点题。
还有一种是把雕塑当成建筑环境的主体来处理，以雕塑作为手段来展示某一个主题。 装饰性雕塑。这是城市雕塑数量比较大的一个类型，有些人把它称为雕塑小品。一个好的成功的装饰性雕塑，能引起人们的珍视，并把它作为城市的标志。这类雕塑不强求鲜明的思想性，但应该从含蓄的艺术情趣中给人以积极向上的感受，使人们在艺术的享受中得到应有的教益。
功能性雕塑。实际上这也是一种装饰性雕塑，但由于它首先的是实用的目的，是用雕塑作为手段令其具有美的造型。便如城市公园里的大型玩具、园林环境及城市街道的果皮箱等等都可以雕塑化，因为它们以功能要求为主。为了引起雕塑家与建筑师对它们的重视，有必要从装饰性雕塑中把它独立出来，因此称为功能性雕塑。
陈列性雕塑。城市雕塑的基本特征决定城市雕塑要为特定的地点和环境进行创作，而不能随便将室内架上雕塑移植到室外变成城市建筑环境的雕塑，无论是纪念性，还是主题性或装饰性的雕塑，都应遵守这一原则。
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