奥迪汽公司的创始人霍尔希，大学毕业后长期从事机械制造业。集理论、实践、经验于一身。后来，霍尔希终于实现了自己设计汽车的心愿。为了实现自己独创事业的理想，他几经周折，在1910年以Audi为新公司命名，这几个字母是他以前所办公司的拉丁文名称的字头。
奥迪是德国历史最悠久的汽车制造商之一。从1932年起，奥迪开始采用四环徽标，它象征着奥迪与小奇迹(DKW)、霍希(Horch)和漫游者(Wanderer)在克姆尼茨理合并为汽车联盟公司。在20世纪30年代，汽车联盟公司涵盖了德国汽车工业能够提供的所有乘用车领域，从摩托车到豪华轿车。
奥迪从1910年起在茨维考制造汽车，在一开始就被视为技术先锋派中型汽车。奥古斯特·霍希 1909 年在茨维考成立的公司从 1910 年开始使用奥迪( Audi )名称， “ Audi ”是“ Horch ”的拉丁译文(在德语中的意思是“听”)，公司主要制造豪华类轿车。
奥迪于 1928 年并入小奇迹集团， 1932 年加盟汽车联盟公司。 从 1912 到 1914年，奥迪在 奥地利阿尔卑斯山国际拉力赛上的辉煌战绩，充分证明了奥迪品牌的卓越性能。 1907年，朱尔根·斯卡夫特·拉斯穆森在Zschopau创办了制造仪器和配件的公司。
1916年，朱尔根·斯卡夫特·拉斯穆森在Zschopau开始实验蒸汽动力公路汽车，并为其注册了商标：字母 ： DKW (小奇迹) 。1919年，现名为Zschopauer 发动机厂的公司转产二冲程小型发动机，为1922年成功制造摩托车奠定了基础。
1928年，第一辆小奇迹小型汽车面世。在20世纪30年代，小奇迹为汽车普及做出了重要贡献。1945年之后，小奇迹摩托车和汽车为汽车联盟公司在英格尔施塔特的重建奠定了基础。
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