马镫，是骑马时踏脚的装置，悬挂在鞍子两边的皮带上。考古材料充分表明，马镫是中国古代人民独创的。传入欧洲后，使中世纪的欧洲进入了“骑士时代”。 在中国早期，马多被用来驾车。春秋战国时期，各诸侯国的军队最初都是以步兵和兵车混合为主，骑兵数量很少，且骑兵在当时骑马是一件十分辛苦的事，因为还没有发明马镫。马镫是骑马时踏脚的装置，没有它，当马飞奔或腾越时，骑士们只能用双腿夹紧马身，同时用手紧抓马鬃才能避免摔下马来。 后来，古人将登山用的绳环加以改进，用铜铁打制成吊环形的脚镫，悬挂在马鞍两边，原始形态的马镫自此问世。马镫虽小，但能使骑士和战马很好地结合起来，发挥出最大效力。1993年在吉林市郊帽儿山墓地18号墓中出土了一副马镫，用铜片夹裹木芯，以铆钉缀合加固。这是中国出土年代较早的马镫。该墓地年代约在西汉中晚期至南北朝。
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