20世纪70年代，美国军方想用一辆“新世代”高性能多用途轮式汽车(HMMWV)来取代多款小吉普和各式四驱皮卡。其中包括M151A2、道奇Chev、Kaiser和M561 Gamma Goat等，而这样的好处是同一底盘维修保养起来更加方便。而民用的四驱道奇Chev、Kaiser皮卡改成的军车性能因无法满足军队的需要，再加上美军希望军车内的士兵能得到更好的保护，XR311在这样的情况下应运而生了。
  
美军一次造出了19辆XR311试验车。该车采用后置引擎设计，V8 5。2升OHV，在4000rpm发出0。49kg/cm2的扭力和187匹马力；车长4。343米，宽度达1。93米，而高度只有1。6米；时速可达129公里/小时，最大爬坡度75%，0-60英里加速需时12秒，配置98升油箱，可连续行走480公里，在0。
  75米水深以下可以照常行驶；自动排挡3前1后，恒时四驱系统，四轮双A臂独立悬挂系统，加上前PTO绞盘；车重约2767公斤，成本5万美元(20世纪70年代的5万美元，可在香港买一套5000英尺以上的小洋房。可见这几辆试验车的成本不是一般小车厂可以应付得来的)。
  XR311在沙漠、草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放引擎无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。
网易汽车配图：XR311
在20世纪70年代中期，欧洲著名的Lamborghini(林宝坚尼)超级跑车制造商也看准了军车市场，于1977年试做了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名Cheetah。
  其外形和XR311有一点像，车长4。55米、宽1。88米、高1。65米，采用AMC( )一台V8 5。9升后置汽油引擎(4000rpm时可发出183匹马力)，四速手排，油箱有129升，极速150公里/小时，0-60英里加速需时11秒，它同样可以在0。
  76米以下的水深下行驶。但由于其引擎在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡，加上车价很高，同样无法满足军方的要求。车厂后来把该车的市场转向了中东和富商。
到上世纪80年代初，AMGeneral工程部总结了XR311和Cheetah落选的原因后，希望重新研制出同类的越野车交给美军测试。
  于是，他们制造了12台HMMWV。该车引擎位置从后置改为中置(F1赛车、丰田MR2、本田BEAT等车也是中置引擎，它们的引擎位于两轴间并在驾驶室之后，这也是我们一般所理解的中置引擎布置方式。而HMMWV与它们不同，其引擎位于两轴之间但在驾驶室之前，这是极少使用的布置方式，为方便区别一般也可将其称为前中置引擎布置方式)。
  这个设计解决了前置引擎造成的车重不平均和后置引擎无法载货的两难局面。同时，也因为这个设计，车宽增加至近2。2米(不包括后视镜)，引擎的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
伊拉克街头巡逻的美军悍马车队
该车四轮独立悬挂系统加上Drop Gear(和VW166一样的设计)在传动半轴下多加一个齿轮，并增加差速器在其中，从而增加底盘的离地间隙。
  该车还使用永久式四驱系统，采用的是V8 6。2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里/小时。这十二辆HMMWV分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求。 
悍马H1
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1992年面世的民用版悍马H1系列主要由隶属通用汽车集团的AM General车厂生产。
  为提高销量，2006款H1 Alpha采用了通用的Duramax 6600柴油引擎，将悍马的性能推向新的高度。然而，其原有的129,000美元的销售额并没有明显的提高；据悉，悍马H1在2006年头四个月的销量仅有98台，与2005年同期的104台相比仍有所减少。
  H1最后在2006年6月停产。
悍马H2
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2001年推出的悍马H2能够以60公里的时速在1。5米深的水中安全行驶，或者以8公里/小时的速度从容不迫地涉水通过深达0。5米的溪流。他也能平稳而自信地爬上0。4米的台阶和岩石而不会趴窝或者颠簸乘客。
  他也可以轻易地高速通过荒漠中的沙质路面。这都得益于其采用的引擎，加上完美匹配的四速自动变速箱以及先进的四轮驱动系统，赋予了他闯荡四方的能力。这部Vortec V8引擎的排气量为6升，在5200转/分时能输出325马力的功率，3600转/分时产生的扭矩为520牛米。
  重载型4L65-E四速自动变速箱的一挡变速比为3。06，提供了平稳的起步和对于如此庞大车辆而言相当可观的加速能力。
悍马H3
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悍马汽车家族的最新成员H3将绝一无二的悍马风格以及能力融入到中级尺寸布局。较之H2，H3短了16。
  9英寸(429毫米)，矮了6英寸(152毫米)，窄了6。5英寸(165毫米)。大体尺寸就跟一台中级尺寸的轿车相当。H3 的外表较前两代车型更多地加入了幻化的元素，但结实的前进气格栅的挡风玻璃、外置的油冷却器、挂在车尾的备用轮胎依然充满了男子汉刚强的气息，而内部则不再像以前的H1和H2那样具有宽大无比的中控台，相反它前排坐的布局可以是双座或者三座的，中间多增加了一个座位。
   H3采用了3。5升直列5缸发动机，并且第一次原厂正式推出了右舵版本，在南非生产。
悍马手机
近日悍马与Modelabs集团合作并共同设计推出了第一代悍马系列品牌的手机HT1，并通过国际准产证书的申请，正式向市场上推出悍马手机、手机附件及手机的各种服务。
   
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悍马HT1延续了悍马汽车经久耐用的特质，不仅达到了三防手机的级别，还耐热耐寒适合在各种环境下使用，其外形设计和材质都更符合现代人生活的需求。HT1采用了滑盖机身设计，96×49×14。9毫米的三围和100克的重量突显出悍马汽车巨型的特征，又赋予了它一些现代韵律。
  
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