1、由电力液压推动器主缸故障引起。包括主缸内制动液不足或补偿孔堵塞、加液口通气孔出现堵塞，皮碗(皮圈)老化，活塞与缸体磨损量过大、活塞回动弹簧过软或自由长度不足，回油阀密封不良，出油阀弹簧过软、折断或油阀密封不良等。 2、由制动工作缸引起。包括皮碗老化、发胀，活塞卡滞、活塞跟缸体磨损过量而松旷漏油，活塞回洞弹簧过软和折断等。 3、由电力液压推动器引起。包括：蹄片磨损严重，间隙过大或间隙调反，使制动蹄片与制动鼓接触面过小；蹄片表面有油污、烧蚀、铆钉外露、制动鼓失圆、起沟糟或过薄等。 4、其他。包括制动踏板自由行程过大、制动系统中渗入空气或气化油液形成气阻。
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