故障现象一辆马自达6轿车因左前轮碰撞，更换了左转向节、下支臂、左前轮胎，修  复好后启动发动机，ABS和DSC OFF及牵引力控制灯常亮不灭。故障诊断该车牵引力控制系统主要是根据车速信号和车轮转速传感器信号判断驱动轮 在路面上的运行状态。当驱动轮在路面打滑或有打滑趋势时，通过牵引力控制执行机构自动  调节驱动轮制动器的制动压力，并通过压力增长、压力保持、压力降低的调节过程降低车轮 转速，防止车轮打滑。
  同时通过副节气门执行机构适当调节节气门开度，调节发动机扭矩。  或者通过发动机控制单元对发动机燃油喷射量进行控制，减小发动机转矩等。总之，牵引力 控制系统肯定与ABS有关，而车身稳定系统更应该包括ABS和牵引力控制系统，这样才有 可能保持车身的稳定性。
  接着举升起车辆。检查4个转速传感器，没发现异常，而左前轮虽被撞过，但传感器外 表完好无损。用万用表测量各传感器的电阻，发现左前轮转速传感器电阻为无穷大，而其余 3个都为lkQ左右。可能就是这个问题造成ABS和DSC OFF及牵引力控制灯常亮。
  用万用表测量新传感器的电阻，大约lkn，装上车启动着车，3个灯全灭，但试车时车 辆又出现了故障，具体表现：在50km/h以内任何速度制动，制动踏板反复振动得厉害。正 常情况下ABS栗工作应该只有轻微振动，而且在速度很慢的时候（小于20km/h) ABS应 不起作用。
  另外，当速度超过50km/h时，3个灯又马上全部亮起。熄火再启动着车，灯能 熄灭，但行驶速度一超过50km/h，灯又亮起。于是更换传感器以后，启动着车，灯都能熄灭，说明ABS控制单元在车辆静态时检测 各部分电路完全正常，所以才熄灭故障灯。而当车辆行驶时制动踏板的不正常振动，可能是  某个传感器输入到控制单元的信号不正常，才造成控制单元的异常控制，一旦车速达到 50km/h，这种不正常信号超过极限，于是控制单元判定为故障，又点亮故障灯。
  该车ABS传感器主要是4个车轮轮速传感器，而每个车轮轮速传感器依靠对应的随车 轮一起旋转的齿圈来产生交变电压信号。如果齿圈不好，那么正常的传感器也产生不了正常  的信号。于是检査左前齿圈，发现有一点儿扭曲，所有的齿只有一半对着传感器感应面，且 有2个齿少了一半。
  故障排除用锉刀把少了一半的2个齿锉好，又把齿圈往里敲一点儿（马自达6齿圈可 移动），使齿圈都刚好对正传感器感应面。装好后试车，在100km/h制动时，制动踏板有轻 微振动，ABS和DSC OFF及牵引力控制灯再也不亮，故障排除。