(1) 故障检修：① 首先确认故障存在，然后连接VAS5052A诊断仪读取故障码，显示为左后ABS车轮转速传感器G46不可靠信号（静态），右后ABS车轮转速传感器G44不可靠信号（静态)。② 进入03 (制动器电子设备），再进入011，进入通道1,查看两后轮转速信号，结果发现无信号，两前轮信号正常。
  ③ 首先想到会不会是由于传感器上面脏污，或者齿圈有缺损。拆下传感器对其清理。转动轮胎目测齿圈，未发现齿圈有问题。装上传感器后故障依旧。④ 对G44和G46的传感器1号针脚进行检测，发现无12V电(EE，正常情况是有12V电压的拔下ABS泵的插头测量20号针脚到G46 1号针脚的导通性，线路正常。
  再测量ABS泵插头的19号针脚到G44 1号针脚的导通性，线路也正常。更换ABS 泵后，故障排除。在试车确认的过程中，故障灯再次点亮。⑤ 用VAS5052A再次自诊断，进入03读取故障码，故障码显示G46不可靠信号。这次没有G44的故障码出现，再次进入011 读取测量值，现在只有左后轮无信号，右后轮正常，那么基本排除传感器的问题。
  再次测量，20号针脚和1号针脚之间依然无12V电压。29 30 31 32 33 34 35 36 37 3B39 40 41 42图4-13 ABS系统检修电路⑥ 仔细分析，ABS栗已经换了新的不会再有什么问题了，线束导通没问题，怀疑是ABS泵插头接触不好导致20号针脚无电源输出。
  一人转动轮胎，另一人晃动ABS泵插头，左后轮的转速信号时有时无，这样便断定了插头存在接触不良的问题。仔细观察插头，发现插脚19号孔和20号有扩大的现象。(2) 解决方案：维修线束插头。奧迪Q5组合仪表出现ESP、ABS系统报警，有文字提示“制动系统故障联系服务站”怎么办。
  (1) 故障验证打开点火开关，组合仪表有报警，用VAS6150检查ESP无法油入，经询问，此车曾更换过天窗总成。(2) 故障分析EPS控制单元无法用诊断仪检测，按以往经验可能原因如下。① ESP的30号线不正常。② ESP的15号线不正常。③ ESP的31号线不正常。
  ④ ESP的CAN线到诊断接口或诊断CAN不正常。⑤ ESP控制单元本身损坏。(3) 检修过程① 拔下ESP插头，用万用表检查2根30号线，电压、电阻正常。② 检查1根15号线，电压、电阻正常。③ 检查引导搭铁良好，不存在虚接。④ 用VAS5051测量不带ESP系统波形正常，单独测量ESP i波形输出。
  ⑤ 综上所述，更换ESP。更换后故障依旧。重新仔细查阅ELSA系统，发现有一根15a线，是由ESP 经G419、G625供电（图4-14)，检查发现这条线对正极短路，经查在A柱处G625的供电线有短路情况，修复后正常。