变频器：是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 电机起动时，起动电流和电压很高，这对电机电枢线圈不利，所以用电机启动器降低电机启动时的电流和电压。 伺服驱动器：就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速，伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制，使被控系统工作在设定状态 。其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。
伺服相对变频优点:定为精度高,响应快,同功率情况下体积小。 从结构来看，基本上变频器和伺服驱动器是差不多的，只是一般来说，变频器功率大，体积大些而已，大家都是整流、稳压后逆变输出一个可以调整电压和频率的电源而已。从控制方式来看，普通变频器采用V/F控制，算法比较简单，一般都是开环的；矢量变频器可以加编码器，有解耦等算法，而伺服也差不多是通过 解藕等算法实现控制的，这点而言矢量变频器和伺服控制原理差不多，只是伺服驱动器里边一般内置了位置环、速度环和电流环，而矢量变频器一般只有速度环环合电流环。从精度而言，伺服选用材料性能比较好，精度比较高。
变频器控制普通电机开、闭环控制选择灵活; 伺服驱动器驱动专用伺服电机且为闭环控制;
答：电机选型首先要计算出负载的转动惯量，然后计算出最大的扭矩。这两个参数一定要在所选的电机允许的范围内。由于计算公式十分复杂可以参考有关计算的书，实际计算时多采用软...详情>>
