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怎样精确控制电机转动划弧线

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怎样精确控制电机转动划弧线

现在我做了个小车,想通过改变两个电机的转速达到精确划弧线,但是设置转速有些困难~~~请高手支招~~~谢过~~~

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  • 2010-04-17 21:42:23
    可以使用步进马达,因为它的转动精确的依赖驱动脉冲的个数,用单片机精确控制左右两步进马达的输入脉冲,可以精确的控制小车左右两轮的转动,从而按设定走出所需要的弧线;改变曲率,只要改变两马达输入脉冲个数比就成了。

    y***

    2010-04-17 21:42:23

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