《唐吉诃德》是西班牙作家作家米盖尔·塞万提斯的代表作
小说描述一位住在拉曼杰，年近五十岁的乡下骑士丹尼，陷入疯狂的故事。他的疯狂思想和小说的本质相互交错；他把荒唐无稽的三番五次内容和历史混淆，并且认为在十七世记初期，仍能使中古之骑士精神再度复苏。
他为了贯彻此一观念，于是穿上破旧的盔甲，并且自己取名为唐·吉诃德，又把乡下少女想象是自己仰慕的公主，并以居住在附近的农民萨丘巴恩为其随从；然后骑着一匹瘦马开始外出旅行。唐·吉诃德与骑士全无关系，而呈半正常半疯狂的这位骑士，把投宿的旅馆想象成城堡，将风车想象成巨人，而将犯罪被囚禁的犯人想成是牺牲者；甚至当他发现“恶行”，就认为必须经过自己来矫正。
就这样，他度过许多意想不到之危难。他在遭受挫折后，被同村之神父及修理匠所囚禁，而他也深觉自己是受到魔鬼附身，因此毫不抗拒的被带回村子。
至于《续篇》中之经历，只是以公爵夫妻对唐·吉诃德的愚弄为主题；然而其中也还包括了许多故事， 如“洞窟冒险”、“魔船冒险”；最后唐·吉诃德和“银月骑士”决斗， 终于结束其流浪经历。
回乡后的唐·吉诃德在病榻中清醒，恢复为原来乡下绅士的身份而去世。
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