fx1n原点回归指令怎么写
用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN(DZRN)方式执行回原点操作。
m0
编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-
含义:m0为 第一路步进回零启动(启动期间保持接通状态)
DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度,K300为碰到开关后爬行速度(具体速度方面你可以依据你自己的设备修改) X0是原点开关的IN口,Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为,回零启动后先以搜索速度运行,碰到原点开关X0后,减速为爬行速度,脱开原点开关的那一刻(说明书里说有个1个扫描周期延迟)停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成,可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。
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答:预防痛风饮食 1.戒吃高嘌呤的食物 动物内脏(肝、肠、肾、脑)、海产(鲍鱼、蟹、龙虾、叁文鱼、沙甸鱼、吞拿鱼、鲤鱼、鲈鱼、鳟鱼、鳕鱼)、贝壳食物、肉类(牛、羊、...详情>>