编码器四倍频原理
四信频原理是:
用编码器时,用AB相的模式才可以设置脉冲倍频,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断,这样1/4的T周期就是最小测量步距,通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断移动方向。 AB相的计数器抗干扰比单相计数器抗干扰更好. 4倍频的好处就是可以得到更精确地位置控制.抗干扰部分只要是AB相都会比较好。
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问:包皮环切后有瘢痕疙瘩怎么办?我是去年年底做的包皮环切手术,当时伤口裂开了一次,现...
答:我也做过包皮环切手术,裂开处(包皮系带处、阴茎右侧)也有明显的瘢痕疙瘩。但是我勃起时没有疼痛感。我当时伤口里面还有线条没有拆除干净,后来去医院的时候,护士说没什...详情>>
问:血压低和心率偏低怎么办?今年33岁,女性.最近体验,血压为80/60,(血压低可...
答:低血压是指成年人收缩压<12千帕(90毫米汞柱) ?舒张压<8千帕(60毫米汞柱)。理论上讲跟贫血并没有直接联系。 中医认为本病之因,多为久病体虚,气血暗耗...详情>>