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数控机床里的机械臂是如何做到精确且稳定的?

想*** | 2017-03-13 11:10:54

全部答案(共1个回答)

    2017-03-13 11:10:54
  • 切削力这么大的情况下,怎么保持稳定的。那么答案应该从系统的受力情况和动静刚度的角度来回答。谈精密加工和精密进给的都有问题。比这个,三坐标测量仪精度更好啊,也是三轴或者五轴系统或者是关节式的呀。主要区别还是静刚度设计得好,当然,动刚度也要设计好。
    机床或者机械手的刚度是要设计保证的。各向刚度可能在KN/um或者更高。对于普通的钢材或者铝材,切削力通常没有你想象的那么大,当然也跟切削参数有关,通常也就...

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    切削力这么大的情况下,怎么保持稳定的。那么答案应该从系统的受力情况和动静刚度的角度来回答。谈精密加工和精密进给的都有问题。比这个,三坐标测量仪精度更好啊,也是三轴或者五轴系统或者是关节式的呀。主要区别还是静刚度设计得好,当然,动刚度也要设计好。
    机床或者机械手的刚度是要设计保证的。各向刚度可能在KN/um或者更高。对于普通的钢材或者铝材,切削力通常没有你想象的那么大,当然也跟切削参数有关,通常也就是千牛的级别。
    所以,机床在进行设计时已经考虑了它要用来加工什么材料,从而设计合理的刚度,并且采用合理的切削参数来保证机床的变形和振动不会过大,从而保证加工精度。
    具体怎么设计的展开不来,但是我清楚的知道,现在设计机械,一定是要分析动静刚度的,然后根据分析结果调整设计的尺寸等等参数。
    
    
    
    时*** | 2017-03-13 11:10:54 110 46 评论
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