1、查看保险合同，如果仍在缴费期间的话，看一下是否有投保人豁免条款。如果有，则后续保险费免除缴纳义务，保险单继续有效。
问题中的投保满期的说法很模糊，无从判断你的意思。
2、人身保险合同，只有在被保险人发生保险事故后，才能由被保险人或者受益人提出索赔要求。
投保人去世，不属于该合同保险事故，因为不是被保险人发生的。所以被保险人、受益人不能提出索赔，即便提出索赔，也会被拒绝。
问题中所提到的取钱，这个说法非常模糊，无从判断题主的需求。
这里仅提出两种可能发生的假设，仅供参考：
1）退保，第一种情况，由于原投保人去世，导致该合同无法进行退保操作。
第二种情况，变更投保人以后，可以完成退保操作，能拿到钱。但是这样拿到的钱有损失，而且对被保险人或受益人来说，损失很大。不推荐采取。
2）索取赔偿金，被保险人或受益人针对投保人去世，申请赔偿金，不符合该保险合同保护的保险标的，保险公司会直接拒绝赔偿要求。
不推荐采取。
3）投保人保险费缴纳免除，如果该保险合同中有投保人豁免条款，可根据协议，免除余下还没有缴纳的保险费，不影响保险合同的效力。如果有该条款，推荐采用。
被保人领取保险金与是否是投保人银行卡无关，但是，若保单有私属性账户在投保人名下，被保人是无法领到保险金的
