宝马x6级手刹车伺服马达机械故障解决方法：
1.伺服电机刹车偶尔不能停下来，主要原因是制动垫不好，寻找制动盘来更换它们基本上可以解决问题。也可能是转矩不够，制动热不能阻止汽车，用永磁制动器可以制动。
2.伺服电机刹车刹不住，首先，伺服电机电源应该被切断，电磁抱闸需要在吸合的状态，如果已经起作用的话，可以看看刹车皮是否被严重磨损，或者任何其他机械问题。
3.伺服电机制动失灵、无力的原因主要如下：
(1).手的旋转角度不大，刚性设置可能太软，然后误差报警太小，如果是这样，就会有频繁的报警。此外，除了驱动部分的动力装置外，还有可能影响转矩限制参数、惯性比参数、功率限制
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