伺服电机再生电阻原理
简介
当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。
超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。
驱动情况
伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载)   。
再生电阻器的连接方法
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触。
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)   。
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