简介：定义工具坐标系的步骤 1. 点击ABB，打开主菜单 2. 点击程序数据进入程序数据窗口 3. ......
定义工具坐标系的步骤
1. 点击"ABB"，打开主菜单
2. 点击“程序数据”进入程序数据窗口
3. 在程序数据窗口中选择“Tooldata”，进入工具坐标数据窗口
5. 可根据需要修改名称，然后点击“确定”
6. 双击所选的tooldata，直接进入当前工具编辑窗口
7. 编辑tooldata的参数
mass：工具重量，Kg
cog：x y z工具位置，mm
8. 选择新定义tooldata后，在功能键上选择“编辑”，在弹出菜单中选择“定义”
9. 点击下拉菜单，选择定义方法和点数
10. 手动操纵机器人，使TCP点和定点相碰，使用功能键“修改位置”记录机器人相应位置，最后用“确定”键确认
11. 手动操纵机器人，使TCP点和定点相碰，使用“重定位运动（姿态运动）”模式来检验工具坐标标定
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