1、机器人行走机构的基本形式和特点
行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传 感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面支撑机器人的机身、臂部和手部，另一方面还根 据工作任务的要求，带动机器人实现在更广阔空间内的运动。
1、固定轨迹式移动机器人
该机器人机身底座安装在一个可移动的拖板座上，靠丝杠螺母驱动，整个机器人沿丝杠 纵向移动。这类机器人除了采用直线驱动方式外，有时也采用类似起重机梁的行走方式等。 这种可移动机器人主 要用在作业区域大的场合，比如大型设备装配，立体化仓库中的材料搬 运、材料堆垛和储运及大面积喷涂等。
答：一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点： 1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。 2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品...详情>>
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问：关于丙肝病情的疑问,该如何治疗我家人被检验出患有丙肝,今年60岁 没有感觉到什么...
答：1.如果只有丙肝病毒指标阳性，而未发现任何肝脏功能损害的证据，尤其是肝活检组织病理 无明显肝细胞破坏时，则诊断为丙肝病毒无症状携带者。正确诊断丙型肝炎，全面掌握...详情>>
问：关于肝功能的问题在医院做肝功能检查，查出我是病毒携带者。说是135阳性，问题不严...
答：乙型肝炎与“两对半” 肖杰生 要知道有没有感染乙型肝炎病毒，人们都懂得须抽血验乙肝表面抗原（ＨＢｓＡｇ，旧称ＨＡＡ）才能明确。近年来有些医院又开展了多个检验...详情>>
