一般出现这种现象最大的可能性就是发动机缺缸。缺缸就是某个甚至多个气缸不工作，会导致发动机抖动、动力不足。发动机工作时每个气缸有规律地做功，所以整体运行平稳。而某个气缸不工作了就会导致工作的平衡性被打破，发动机会出现抖动。缺缸时的抖动和转速不稳的抖动不同，转速不稳的抖动本质上是发动机转速在短时间内波动，主要是发动机自身由于转速升降产生的轻微动作。
而缺缸时发动机抖动是由于内部发力不均匀导致发动机晃动，而且这种晃动是有规律有节奏的，同时会引起车身跟着一起晃动。所以缺缸时最明显的现象就是转速基本上没有波动，但是车身晃动比较明显。 奥迪20t发动机怠速抖动没有故障码 原因很多，主要有以下几种1。
缺缸 。2。缸线质量不行。3。怠速过低。4。发动机稳定角老化。5。分电器接触不良 。6。点火线圈有问题 。7。空气流量计有问题 。8。缸压不对。 以上原因都能造成发动机抖动，还有一些原因，具体情况要具体对待。 冷车启动的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。
燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动、声音较大。发动机在启动后的转速会根据水温来自动调节，气温低了之后水温也低，机油的粘稠度增加、流动性变差，且车经过长时间的停放，引擎内的机油又回流到油底壳内，发动机各部位缺少机油润滑，低温时燃油雾化不好，发动机转速会自动变高一些，而此时发动机工作不在最佳温度，所以抖动比较明显。
等水温上升之后，怠速慢慢回落到正常水平，抖动变小。如果是这样一个过程，那就是完全正常的。
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