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		    	2023-08-11 20:00:00
				
    
		                
    工业机是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
    工业机被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
    一般来说，工业机由三大部分六个子系统组成。
    三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
    六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
    
		                
		            
    
		            
    
						
    
		                    
    
		                    		
    子***
    
				                
    2023-08-11 20:00:00
    
		                
    
		                
    
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