又称“动作技能”。指人体运动中掌握和有效地完成专门动作的一种能力。包括大脑皮质调节下不同肌肉群间的协调性．即指在空间内正确运用肌肉工作的能力。按条件反射学说的观点，是一种复杂的一个动作接连一个动作的肌肉所感觉的运动条件反射。它的形成要经历肌肉感觉不明、分化、巩固稳定和自动化的过程，而这几个过程前后相联，在运动条件反射形成过程中逐渐过渡。
运动技能的形成和发展受许多因素的影响．如教学训练的方法、运动员的训练程度、学习目的性和自觉积极性，以及身体健康程度。
运动技能形成的阶段性
一、运动技能形成的不同阶段
运动技能的形成是有阶段性的，不同的阶段具有不同的特点，通常把运动技能的形成划分为三个阶段。
(一)动作的认知阶段
在技能学习的初期，练习者的神经过程处于泛化(或类化)(generalization)阶段：内抑制过程尚未精确建立起来；注意范围比较狭窄；知觉的准确性较低；动作之间的联系不协调，特别是肌肉的紧张与放松配合不好；多余的动作较多，整个动作显得忙乱紧张，完成的动作在空间、时间上都不精确；能初步利用结果的反馈信息，但只能利用非常明显的线索；意识的参与较多。
在此阶段，练习者主要是通过视觉观察示范动作并进行模仿练习，较多地利用视觉来控制动作。因此，动觉的感受性较差，对于动作的控制力不强，难以发现自己动作的缺点和错误。
(二)动作的联系阶段
练习者经过一定的练习之后，初步掌握了一系列局部动作，并开始把个别动作联系起来。
这时，练习者的神经过程逐渐形成了分化性抑制(或差别抑制)(differentialinhibition)，即只有条件刺激才能引起条件反射性反应，而近似刺激具有抑制作用，不引起条件反射性反应。近似刺激在相应皮质细胞内形成的抑制过程叫分化性抑制。
在动作的联系阶段兴奋和抑制过程在空间和时间上更加准确，内抑制过程加强，分化、延缓及消退抑制都得到发展；注意的范围有所扩大；紧张程度有所减少，动作之间的干扰减少；多余动作趋向消除，动作的准确性提高；识别错误动作的能力也有所加强；初步形成了一定的技能，但在动作之间的衔接处常出现间断、停顿和不协调现象。
在此阶段，练习者的注意主要指向技能的细节，通过思维分析，概括动作的本质特征，逐步完善地意识到整个动作，把若干个别动作结合成为整体。这时视知觉虽然起一定作用，但已不起主要作用，肌肉运动感觉逐渐清晰明确，可以根据肌肉运动感觉来分析判断。
(三)动作的完善阶段
在这个阶段，练习者的动作已在大脑中建立起巩固的动力定型，神经过程的兴奋与抑制更加集中与精确，掌握的一系列动作已经形成了完整的有机系统，各动作都能以连锁的形式表现出来，自动化程度扩大，意识只对个别动作起调节作用。
此时，练习者的注意范围扩大，主要用于对环境变化信息的加工上，对动作本身的注意很少；视觉控制(controlbyvision)作用减弱，动觉控制(controlbykinestheia)作用加强，能及时发现和纠正动作的错误。
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