工业机器人都有哪些驱动系统？
工业机器人都有哪些驱动系统?
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
张***
2019-03-29 11:16:38
动力方面是电动。而工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
结***
2019-03-29 11:43:32
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
对***
2019-03-29 11:32:58
问：谁有HBHX-RCPS？
答：详情>>
问：大连读大专工业机器人专业怎么？
答：工业机器人最-先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为最-好替代方式...详情>>
问：工业机器人方面的网站有哪些?
问：工业机器人电动驱动系统是什么？
问：什么是工业机器人？
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