约公元前2070年，禹建立了中国历史上第一个奴隶制王朝。禹死后，他的儿子夏启继位。 夏启废除了原始部落联盟的禅让制变成了世袭制。 当年启的父亲禹在世时，便决定让启参与治理国事。数年之后，启把国事处理得井井 有条，在人们心目中的地位也逐渐提高，而根据禅让制成为继承人的伯益，却没有什么政 绩。
禹死后，启就继承了王位，掌握了行政大权。同时大部分部族的首领，都表示愿意效 忠于启。 这时伯益忍不住了。于是他召集东夷部族率军向启进攻。而启对此早有准备，经过一场 激战，他打败了伯益的军队。尽管启击败了伯益，但很多部族对他的做法表示强烈的不满。
有 一个部族首领叫做有扈氏，他率先反对夏启的做法，并要求启还位于伯益。夏启为了维护尊 严，发兵攻伐有扈氏，最终在甘泽（今陕西省户县一带）地方，两军发生了战斗。经过一场 激战，有扈氏终于被打败。 夏朝建立以后，确立了一系列的政治制度。夏王朝的最高首领称为“王”或“后”，父子 或者兄弟相传，夏朝是中国古代“家天下”制度的开端。
从古代文献资料记载来看，夏朝的 政治机构非常庞大。 夏王朝九州岛的划分和五服的存在，说明了夏朝对地方的管理，主要是通过任命各部族 首领为诸侯，诸侯又称为“伯”或“牧”。诸侯必须服从夏王的政令，定时对王朝承担贡纳、 朝见、服役和随从征伐的义务。
诸侯之下，还设有大夫，即各大家族的族长。因此，古人说， 夏王有天下，诸侯有国，大夫有家。 夏朝的建立代表着生产力水平的提高，是人类社会的进步，是中国奴隶社会的开端。
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