中文翻译为“同步定位与建图”或“同步定位与映射”，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未 知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置 开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身 定位，同时建造增量式地图。智能车在自主驾驶时，需要实时明确车辆本身在一次规划 线上的位置，知道了精确位置以后，才能够实施 二次规划。因此，需要不断地将驾驶地图上本车 周边的驾驶态势儲实时職顧M能车为 中心的驾驶态触标系巾，这个挪般-个逆 向SLAM过程。SLAM技术是把道路周边信息绘制到地图中，而智能车需 要利用SLAM技术实时地从驾驶地图中获取定位信息和其他 与驾驶有关信息，用于实现二次规划，因此逆向SLAM这个 过程必不可少。
答：驾驶员在制定出行任务规划时，常常愿意选择熟悉的道路，智能车亦然。智能车需要在驾驶地图上完成一次规划。一次规划是出行任务规划，基于道路地图一次性给出从起点到目的地...详情>>
答：当地的农机管理部门，就是负责这方面的事情。收割机手是要考取收割机驾驶证的。详情>>
答：你要东、他偏要西，有错不承认，甚至用逃学、离家出走来与爸爸对抗，变得越来越固执详情>>
