在历史上，第一位受封的孔子后裔是孔腾。孔腾是孔子的九世孙，他被汉高祖封为“奉祀君”。孔腾实 际上在当时并不是长支，虽然长兄孔鲋在秦乱中丧命，但还有孔 鲋之子和次兄孔树，为何汉高祖偏偏封孔腾为“奉祀君”呢？孔鲋去世后，其子流落他乡，刘邦到鲁国以太牢祭祀孔子 时，只有孔腾伴驾。
  孔腾陪汉高祖瞻仰夫子墓时手拄枯枝，刘邦 甚觉奇怪，问其原因。孔腾回答，当初自己在孔墓举行祭祀的时 候，大风呼啸，他随手从地上捡起一根被风刮落的楷树枝，拄着 回了家，此后便当作了自己的拐杖。今天给天子引路，也拄着这 根楷木杖，意思是祖宗林中的枝丫，拄着它是为了不忘祖德。
  刘 邦听后称赞孔腾不忘先祖之德，是至孝子孙，所以对孔腾十分敬 重，另眼看待。刘邦封孔腾为“奉祀君”，专管祭祀孔子的事务， 孔腾也就成为历史上第一位受封主持祀孔事宜的孔子后裔。孔子的嫡裔封爵随历代帝王对孔子地位的不断抬高而晋 升。自孔腾被封为“奉祀君”后，其后三代改为博士，在朝任官。
   汉元帝永光元年（前43年）赐爵孔子十三世孙孔霸为“关内侯”， 食封八百户，号“褒成君”，并赐黄金二百斤，宅一区。后两代袭 封“关内侯”。汉平帝元始元年(公元1年）封孔子第十六世孙孔 均为褒成侯，其子孔志袭之。汉章帝元和二年（85年）至阙里祭 祀孔子时，孔子第十八世孙孔损助祭，永元四年(92年）和帝封其为“褒亭侯”，食邑千户。
  汉安帝延光三年（124年)封孔子第十九 世孙孔曜为“奉圣亭侯”，食邑千户。汉灵帝建宁二年（169年）诏 孔子第二十世孙孔完袭“褒亭侯”。魏文帝黄初二年(221年)封孔子第二十一世孙孔羡为“宗圣 侯”，赐食邑百户。西晋武帝泰始三年（267年）封第二十二代孙 孔震为“奉圣亭侯”，赐食邑二百户。
  其后四代袭封之。北魏孝 文帝延兴三年(473年）封孔子第二十七世孙孔乘为“崇圣大夫”， 食邑五百户，并给十户以供洒扫。北魏孝文帝太和十九年（495 年)改封孔子第二十八世孙孔灵珍为“崇圣侯”，赐食邑百户。其 后三代袭封之。隋场帝大业四年(608年）封孔子第三十三世孙孔嗣想为绍 圣侯，赐食邑百户。
  唐高祖武德九年(626年)封孔子第三十三世 孙孔德伦为“褒圣侯”，赐食邑百户。唐玄宗开元二十七年（739 年）封第三十五世孙孔璲之为“文宣公”，爵位由侯而公，地位提 高，后代皆袭封此爵。宋仁宗至和二年（1055年）封孔子第四十六世孙孔宗愿为 “衍圣公”。
  
  除了宋哲宗元祐元年（1086年）改“衍圣公”为“奉 圣公”（后又恢复）之外，“衍圣公”的封号在金、元、明、清各代 一直沿用。“衍圣公”这个封号共传三十二代，经历了八百 余年。1935年，南京民政府取消衍圣公称号，改称“大成至圣先师 奉祀官”，给予特任官待遇。