脚踏的类型主要是自锁和非自锁
自锁里分山地和公路
山地自锁又分为三种类别，一种是SHIMANO标准的SPD结构，最为普遍，有单面和双面两种结构。第二种是TIME制式的，比较少见，排泥效果很好。第三种是打蛋器，不像普通自锁的双面锁定，有四面都可以锁定，结构简单，重量也很好，就是铜质的锁片不耐磨。
公路自锁分为SPD-R、SPD-SL、TIME、LOOK和棒棒糖制式的
SPD-R的锁片比较小，类似山地的，锁片两点固定，这个标准的基本被淘汰了
SPD-SL就是最普遍的标准的公路脚踏，锁片三点固定，锁片上有三个小突起，区别于LOOK锁片，SL的锁片又分为固定式和浮动式的
LOOK的脚踏和SPD-SL差不多，锁片也是三点固定的
TIME的公路脚踏和山地一样比较少见，锁片类似SPD-SL，也是三点固定
棒棒糖脚踏，很高端，轻量化的选择，结构简单，但锁片比较大，各型号之间不通用，比较昂贵。
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