一、
从16世纪后期沙皇伊凡雷帝时开始，沙俄开始了对西伯利亚和远东的殖民侵略过程。西伯利亚等逐渐成为了俄国人的殖民地。当俄国的势力接近清代中国时，便发生了军事冲突。
从17世纪中叶起，沙俄侵略军越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域，烧毁村庄，杀掠人口，抢夺粮食和貂皮。
1652年（清顺治九年），俄国人进入黑龙江，“驻防宁古塔（今黑龙江省宁安县）章京海色率所部击之，战于乌扎拉村”。这是中俄之间第一场战斗。之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。
1657年，沙俄派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城。
在边疆人民奋起抵抗下，清政府曾一度派兵收复过雅克萨。并曾多次敦促沙俄进行谈判，可是俄方却置之不理。1685年，康熙在平定“三藩之乱”后，派将军彭春等5月22日从瑷珲起兵五千人，分水陆两路围攻雅克萨。5月25日在凌厉的攻势面前，侵略军被迫投降，答应撤退，但当清军一离开，又偷偷开进雅克萨城重建据点。
第二年，清军再次围攻雅克萨城。经过几个月的战斗，侵略军头子托尓布津被击毙，俄军伤亡惨重，雅克萨城指日可下。这就迫使沙皇政府“乞撤雅克萨之围”，并派戈洛文为大使，前来中国举行边界谈判，十一月，清政府为表示谈判诚意，宣布无条件停火，停止攻城。1689年9月7日(康熙二十八年七月十四日)尼布楚条约正式签字，尼布楚条约是中俄双方在平等基础上（中方作出了很大让步）签订的一个条约。
二、当时在位的是康熙
三、《尼布楚条约》保障了中国东北边境一百多年的安定和平，为清王朝后来平定西北、西南地区的叛乱提供了稳定富饶的大后方，对于清朝的发展和繁荣、“康乾盛世”局面的出现，具有非常关键的作用和非常重要的历史意义。
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