儒家的“十六字心传”是指《尚书•大禹谟》中的“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”。这“十六字”源于尧舜禹禅让的故事。尧传舜，舜传禹都有考验期、交接期。在交接时，上一任对下一任自然是要说些托付之言的。这庄重和神圣的托付之言就是“十六字”。
后来这种谆谆之言更是成了取天下的一个法宝或者标志，禹传汤，汤传文、武、周公，文、武、周公又传给孔子，孔子传孟轲。这时就出现问题了，禹传汤，文、武、周公传孔子，孔子传孟轲这三种怎么传？因为他们相互之间压根就没见过面。这就用得上“心传”了，即天降大任于斯人般的精神领悟与传承。
这种传承一旦有了天命做保证，又怎么不能隔时空地“以心传心”呢？“十六字心传”重要或者高明之处何在，竟由众圣千古相传？其中“人心惟危”讲的是人心不可靠，随时面临倾覆危险。人心“或在声色，或在货利，或在名高，一切胜心、妒心、悭心、吝心、人我心、是非心”，不一而足（李顒《二曲集》)。
在儒家看来，“人心”其实是和“道心”别无二致，并可以扩充至“道心”的， 即“天命之谓性，率性之谓道”。之所以区分出人心、道心是在进行价值上的引导， 即“心一也，未杂于人，谓之道心；杂于人伪，谓之人心。人心之得其正者即道心， 道心失其正者即人心，初非有二心也”。
那么惟危的人心怎么去修行呢？在儒家是“如临深渊，如履薄冰”，“一日三省 吾身”。通过这样的谨慎惶恐，最终达到从容中道，即“允执厥中”。在儒家看来，从谨慎到从容，从“惟危”到“惟微”有一个变化，就是人心体 道心。儒家的“神”（“大而化之之谓圣，圣而不可知之之谓神”），即“道心惟微”， 微妙到“不可思议”。
“惟精惟一”按王阳明的说法是领悟微妙的道心需要精益求精、专一其心，即 “博学、审问、慎思、明辨、笃行”。
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