中国的里程碑可以上溯至汉朝。最早的 里程碑用泥土堆成，名叫“堠”。人们于大路 旁每隔一里即设置一个这样的小土堆，易于识认。但这种小土堆经不住雨水的冲刷，常 常颓毁，不得不重新修复，十分麻烦。南北朝 的周文帝时，韦孝宽出任雍州刺史，有鉴于堠 易遭毁坏的弊病，便命令雍州境内一律用槐 树代替堠。
这样，既免除了修复之苦，又使行 人得以遮阴避雨，的确是一种改进。周文帝 的皇后得知韦孝宽这一举措后大为赞赏，立 刻建议在全国推广，并就此颁布敕令:道路两 边一律每一里种一棵槐树。十里种两棵，百 里种五棵。自此以后，周朝境内道路两边的 标志都整齐划一，十分明确。
后人将这种里 程碑称为堠槐。 树木做里程碑也并非十全十美，树大招 风，又常被人砍去做柴薪。而且北周仅统治 中国北方20余年，既未统一全中国，立国时 间也短，植堠槐的政令实行的时间、地域就都 有限，因此，至隋唐时期便又被原先的堠所代 替。
这一时期设置的堠分为单双两种，五里 单堠，十里双堠。韩愈《路傍堠》诗:“堆堆路 傍堠，一双复一只”就是其真实写照。宋朝时 堠又有了发展，南宋人徐照诗:“堠碣苔侵字， 鱼塘水过栏”（《途中诗》），碣是一种圆形的 石碑，可见此时已用石做里程碑了，这已与当 代的里程碑十分接近了。
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