蜈蚣是节肢动物。身体又扁又长，大约有12厘米左右，金黄色的头上长了一对细长的触角和一对单眼，嘴是由一对大颚和一对小颚组成。身体由21节组成，背面是暗绿色，腹面是黄褐色，每节上都生长着一对足，第一对称“颚足”，足上有发达的爪和毒腺，最后一对向后延伸像是尾。
  蜈蚣生活在腐木和石隙中间，行动十分敏捷，每当晚上外出捕食小动物，白天闭门不出。我国各地常见的是少棘蜈蚣。蜈蚣在中医学上有重要的医药价值，现在正进行人工养殖和研究。 
　　蜈蚣的生活习性 
　　1、喜群居：蜈蚣有大小聚居在一起的习惯，同群的蜈蚣能和睦相处，很少发生斗殴而自相残杀的现象，如果栖息地太小，蜈蚣太多时，老的蜈蚣会自动走开，另寻栖息地。
   
　　2、蜈蚣胆小怕惊，稍微受到惊吓，就会停止摄食，舍窝亡命逃走，或蜷缩不动，正在产卵的雌蜈蚣则会立即停止产卵，而孵卵的蜈蚣受惊后则一反常态会把卵吃掉。 
　　3、喜欢阴暗潮湿。野生的蜈蚣大多栖息在山坡、田野、路旁、杂草丛生的地方，或栖息在柴堆及屋瓦隙间，也常在厨房墙角边等阴暗的角落里栖息，在猪舍、鸡舍周围的砖瓦下面也常见到蜈蚣的足迹。
   
　　4、白天在窝内栖息，夜间出来活动。晚上8～12时是蜈蚣活动的高峰，一般到凌晨4时前陆续回窝休息，天亮以后就难以见到蜈蚣了。 
　　白天蜈蚣的视力很差，稍微远一点的东西就看不清楚，因此难于觅食及防御敌害，它只靠一对细长的伸向前方的触角探路行动，晚上也要靠触角来搜捕猎物进行觅食。
   
　　5、具有舔舐的习性 
　　蜈蚣用第1小颚末节及基节突起上的稠密绒毛、第2小颚末节背面上刷状的刚毛，以及口中吐出的唾液，经常舔舐触角、步足外，也会把自己窝穴舔舐得干干净净 
　　6、温度蜈蚣是变温动物，它的一切活动常与温度相关。蜈蚣生长发育最适温度为25℃～32℃，当温度为11℃～15℃时，蜈蚣的觅食减少，停止交配、产卵。
  
  温度下降至10℃以下时，蜈蚣则停止一切活动，钻入松土中(或窝土中)，蜷缩一团，进入冬眠，可是当温度升到33℃～35℃时，由于体内水分散失，它的一切活动都暂停下来。如果温度升到36℃以上时，体内失水太多，则使身体干枯而死亡。 
蜈蚣的种类很多,分为汉蜈蚣、苏蜈蚣、多棘蜈蚣、韩氏蜈蚣、模棘蜈蚣、小棘蜈蚣等。