东汉三公分别是“丞相、太尉、御史大夫”。
其中，丞相协助皇帝处理事务，太尉执掌兵马，而御史大夫则负责监察百官。到了西汉初期，沿袭秦制，依然以丞相、御史大夫和太尉为三公。不过，在西汉时期，太尉并不常设，实际存在的是丞相和御史大夫。对于皇帝来说，显然不放心将兵权交给某一个大臣手中。到了汉武帝晚年，因为丞相权力过大，所以通过大司马大将军这一官职，以此来限制丞相的权力。
三公在后汉指什么
后汉又以太尉、司徒、司空为三公。
三公是中国秦朝地位最尊显的三个官职的合称。秦朝以后多为虚职，地位上略低于宰相。周代己有此词，西汉今文经学家据《尚书大传》、《礼记》等书以为三公指司马、司徒、司空。古文经学家则据《周礼》以为太师、太傅、太保为三公。
三公为古官名，其说法各异。
《尚书·周官》“立太师、太傅、太保。兹惟三公，论道竟邦，燮理阴阳，官不必备，惟其人。”《春秋公羊传》：“天子三公者何天子之相也。天子之相则何以三自陕而东者，周公主之自陕而西者，召公主之一相处乎内。”两相印证，三公是秦及秦以前天子之下的最高管理的称呼，辅佐天子。《礼记》：“天子三公、九卿、二十七大夫、八十一元士。[9]”“设四辅及三公，不必备，惟其人。言使能也。”又《汉书·百官公卿表》：“太师、太傅、太保，是为三公”（德韶者居之）“或说司马主天，司徒主人，司空主地，是为三公”（才高者居之）或说“丞相主民、太尉主军、御史大夫主法”（德才兼备者居之）。
据杜佑的《通典》记载：
“夏、商以前，云天子无爵，三公无官。
周以太师、太傅、太保曰三公。[7]
秦以丞相、太尉、御史大夫为三公。[6]
汉以丞相、大司马、御史大夫为三公。
后汉又以太尉、司徒、司空为三公。
魏、晋、宋、齐、梁、陈、后魏、北齐皆以太尉、司徒、司空为三公。
后周以太师、太傅、太保为三公。
隋以太尉、司徒、司空为三公。
大唐因之。”
在夏朝和商朝以前并没有三公这个职称的。
周朝时候，“三公”是指：太师、太傅以及太保。[2]
秦朝、西汉时候，改以丞相、太尉、御史大夫为“三公”。
西汉末至东汉初期演变为：大司马、大司徒、大司空，汉光武帝建武二十七年改为太尉、司徒、司空。
后来，魏、晋、宋、齐、梁、陈等皆沿用以太尉、司徒、司空作为“三公”。
到了北周，又改回原来周朝的称呼：仍以太师、太傅以及太保为“三公”。
隋朝再次称“三公”为太尉、司徒、司空。
唐朝时候就延续隋朝制度，基本上没有大的变动。