单作用气缸：气动执行元件主要分为直线往复式、摆动式以及连续回转式。气缸又分为单作用式、双作用式、无杆式、膜片式、气囊式、冲击式、锁紧式、导向式、短行程式、摆动式、手指式、组合式等，根据其结构、功能和形状不同，种类繁多。单作用气缸分为弹簧复位和外力复位。
单作用气缸的种类：
1、单作用弹簧复位气缸：
气缸主要由活塞、缸筒、前后端盖、活塞杆、弹簧、拉杆、密封圈等组成。气缸一端由压缩空气驱动，另一端与大气连通，复位靠弹簧驱动。这种气缸前进时的驱动力会被弹簧抵消一部分，一般单作用弹簧复位气缸行程不能太长。
2、膜片式单作用气缸：
膜片式单作用气缸的结构简单，主要由膜片、活塞、缸体组成。活塞通过膜片变形运动，不需要密封圈进行密封，但由于膜片变形限制，这种气缸的行程一般较小。膜片式单作用气缸的作用面积大，驱动力大，常用于加紧的场合，气缸活塞复位由外力驱动。采用特殊的滚动膜片也可以实现较大的行程。
3、气囊式单作用气缸：
这种气缸主要部件是气囊，行程比膜片式气缸大，但由于气缸没有导向，在设备中使用时，需考虑导向问题。
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