老夫子、大番薯和秦先生都是王泽笔下的人物，本来各自成书，毫无关连，后来都被安排在《老夫子》出现，成为好友。 
老夫子 
整部作品的主角，头发稀疏，脸上长有八字胡子，身体瘦长，身型略瘦，额有皱纹。未婚。无固定职业。衣着方面，除了在武侠世界外，他经常穿着同一款的衣服，包括黑边细小圆型帽子、黑色企领长背心外套（中央有三点白色圆点图案）、黄色长袖衬衣、蓝色格子图案长束脚裤、背心式圆领内衣、白袜和黑色功夫鞋。 
老夫子几乎在每篇漫画中出现，他常常被描写成好管闲事和自作聪明。曾扮演过与人打架的流氓、追求女性的痴情汉、寻找工作的失业人士、有钱的大老板、遇上幽灵的路人、调查案子的侦探等。是秦先生及大番薯的朋友。老夫子欲追求陈小姐，对她恭敬有礼，常常拿着一大束玫瑰花跪下来大声唱歌（有时也会弹吉他）向她示爱，可惜每次均无功而回。虽然他经常与别人发生冲突，但总是逢凶化吉。 
大蕃薯 
大番薯是老夫子最要好的朋友。他只有三根头发，身型矮小，身材肥胖，额有皱纹。未婚。衣着方面，跟老夫子一样，他经常穿着黑色圆领背心外套，内穿蓝色长袖衬衣，下穿橘色长裤、黑色功夫鞋。性格乐天，却好吃懒做，在漫画中常用来讽刺减肥人士和好吃懒做的人。无固定职业。 
秦先生 
秦先生也是老夫子的朋友。他头发浓密，外表俊朗，身型高跷，身材适中。性格幽默、自豪。跟其他两位主角不同，他不只爱穿一款衣服，有时穿格仔衫，有时穿西装，更会穿新潮衣服。无固定职业。林小姐是其女朋友。 
老赵 
老夫子的死对头。他常身西装及结领带。为人吝啬，爱贪小便宜，喜作弄别人(尤其是老夫子，但也曾被老夫子反击或阴谋败露)。已婚，其妻子管教十分严厉，所以老夫子也曾利用这点来教训他。 
陈小姐 
老夫子的追求对象。样子娟好，身材适中，蓄短发，常穿连身裙及高跟鞋。她有时会跟老夫子约会，却大多数会拒绝老夫子的追求，不肯收他送的花。 
林小姐 
老夫子和秦先生的女朋友。由于她的出现，总是让老夫子和陈小姐成不了婚。 
老妈子 
老夫子的母亲。个性保守，但武功高强。服装为清代妇女的打扮。 
表妹 
老夫子的表妹。身型魁武，不但能干粗活且擅长武术。头脑不灵光，是典型的土包子，类似六、七十年代来自中国大陆的香港移民。 
小明 
故事中最常出现的儿童角色。母亲为黄小姐，经常请老夫子担任褓母。个性机灵且爱耍小聪明，常令老夫子头疼