灵渠自东向西流去，另外一条双女井溪自南向北而来，这座桥要横跨在两水之上，自然就与众不同了，它叫“马嘶桥”。
马嘶桥的来历与东汉伏波将军马援有关。马援，有一匹“千里驹”。他一生打了许多仗，“千里驹”随他立了不少功。因此，马援常在人前称赞：宁折一虎将，莫失千里驹。
公元42年，马援奉命到岭南征讨交趾征侧、征贰的反叛，兵马来到兴安县城边的城台岭下安下大营。连日来，由于山路崎岖，河道淤塞，粮草接济不上，因此行军缓慢，马援为此事急得像热锅上的蚂蚁，坐立不安。
一天早上，马援骑上千里驹到各个营地巡查。千里驹走到双女井溪上的一座石桥边，突然停了下来，扬起前蹄，嘶叫不前。马援见千里驹不肯过桥，只好下马。
中午，马援从营地巡查回来，走到桥头，千里驹又扬起前蹄，嘶叫不止。
马援见千里驹两次停蹄不过桥，不觉火了起来，便大声喝道：“往时你随我转战沙场，赴汤蹈火，从不停蹄。今日过这小小石桥，竟敢踌躇不前，定是久不上阵，养娇了你，非要重罚你几鞭不可！”说罢，举鞭要打。
忽听桥那边有人大声喊着：“将军莫打，好马，好马！”
马援抬头望去，见桥头走来一位道士，笑吟吟地望着他。马援心里不快，诧问道：“道家，你莫非取笑我马援”
老道士听他道出姓名，知道他是有名的伏波将军，便不慌不忙地走上前来。拱手答道：“贫道哪敢取笑将军我是看出你的坐骑，确实是一匹难得的良驹呀！”
马援见老道士讲得认真，又问道：“你又何以见得”
老道士见伏波将军息了怒，便哈哈笑道：“马将军，自秦代开渠以来，朝廷年年从这里运去千匹帛、万担谷，只知取之与民。你看这座桥，年久失修，基础受损，行人通过随时都有桥塌人亡的危险。将军高高坐在马上，怎会觉察出来”
马援被说得面红耳赤，跳下马来，走到桥边仔细一看，果然桥基倾斜，石板缝裂，桥面长满杂草，桥下污泥堵塞，一副残败的景象。
老道士见伏波将军低头不语，便接着说道：“马将军，俗话讲老马识归途，将军的马是良驹知民情啊！”
马援回到帐中，想起老道士的话，心中非常羞愧。他想：“良驹知民情”，自己身为一国之将，不为百姓办事，岂不枉此一生。
他找来掌粮官说：“明日拨出军粮百石，重建石桥。”
掌粮官一听，感到左右为难：“将军，眼下粮草未曾运到，兵士半饱半饥，哪里拨得出百石军粮，我看还是请将军另想办法吧！”
马援的眉毛捻成了线疙瘩，独自在帐中踱来踱去。正好马夫王二入帐报告，说是千里驹已喂好，问何时备用。马援心理一沉，说：“那好，你去让它配上鞍子，牵到集上卖了，好备钱修桥。”
王二知道老将军的脾气，从来是说一不二，只好照办。
这天正逢农历三月清明，赶集的人特别多，大街小巷挤得水泄不通。王二将马牵到桥头，找来一根棍子，在上头扎个大草结作为标志，立在马旁等候买主。
不久，一个肩头挂着钱袋化斋的老道士走过来，看了看草标，手往马背上一拍，问道：“要多少银子”
“要、要……”
王二是头一回卖马，不知行情，“要、要”了半天，也说不出马价来。
老道士突然抓住王二胸口，喝道：“这马是将军的坐骑，你竟敢盗卖。走，见县衙去！“
王二慌忙说：“道士，请不要误会，我是马夫王二，是奉老将军之命来卖马的。”
老道士将信将疑，问道：“老将军还要卖马”
王二见老道士追问，只好将实情讲了出来。
老道士知道是马将军要卖马修桥，心理十分敬佩。便对王二说：“这马不要卖了，你背上我这钱袋，跟我到大街小巷去走一圈。”说罢，将千里驹牵上，往闹市区走去。
王二不知道老道士搞什么名堂，只好背着钱袋跟在后面。
到了闹市，老道士喊道：“大家听着，伏波将军为民办事，要卖马修桥，各位也行行好事，募捐几文吧！”
老道士一边喊叫，一边叫王二拉开钱袋。
那里的人很多，听老道士这么说话，大家都很感动，你几文，他几文，两个钱袋装都装不下了。
老道士又叫王二去布店扯了几尺布，临时赶做成了两个大口袋，把众人捐出来丢在地上的钱都装起来。最后老道士帮王二把钱袋挂在马背上，转身就走了。
王二牵着马，驮着钱，高高兴兴地走回营帐。
马援见了问道：“马没卖去，哪来这么多钱”
王二把老道士帮助募捐的事说了一通。将军一听，眼里噙着老泪，说不出话来。
此后，马援不但重修了石桥，还疏通了灵渠，平定了叛乱，为老百姓做了好事。人们为了纪念他，就把这重修的石桥正式定名为“马嘶桥”，还把马援的塑像供奉在灵渠首边的四贤祠里。