先有北魏，后有北周。
北魏（386年～534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是北朝第一个王朝。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县）。
永熙三年（534年），分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋接受孝静帝禅让，建立北齐。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，元魏（拓跋魏）宣告结束。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝（列入正史本纪者12位），享国148年。
北周（557年—581年）是中国历史上南北朝的北朝之一，由西魏权臣宇文泰奠定国基，由宇文觉在宇文护的拥立下正式建立。又称后周（五代以后鲜用，避免与郭威建立的周朝混淆）、宇文周。历五帝，共二十四年。
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