D4D是丰田采用的柴油发动机技术，D4D它是一种采用共轨式喷油系统的直喷式四行程柴油机 改进燃油喷射系统，提高燃烧效率，丰田全系多款柴油车应用的都是D4D发动机。大众技术是TD和奥迪是TDI路虎是TD，丰田现在的汽油发动机技术是VVT-i，分单VVT-i和双VVT-i D4D。
柴油发动机3.0 D4D的有2款：
D4D 1KD-FTV蜗轮增压127KW/3400，410NM/1600-2800 (普通中冷 蜗轮增压型 噪音稍大).
D4D L4 DOHC 高压共轨 中冷 蜗轮增压161PS/3400，343NM/2000 (比较先进的高压共轨 蜗轮增压 中冷型噪音比较小)
丰田最先进的技术是D4D1KD-FTV 蜗轮127KW/3400，410NM/1600-2800。
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